致使楚军士卒思乡厌战，军心瓦解，项羽只有率人突围至乌江（今安徽省和县境），这时项羽身边只剩下28骑了，一亭长愿带项羽逃至江东重振霸业，遭项羽拒绝。项羽带着28骑大战汉军，最后军覆没，项羽不愿被俘受辱，于是在乌江自刭而死。
刘邦于是还至定陶，驰入韩信军中，收夺了他的兵权，后改封韩信为楚王，都下邳（今江苏邳州东）。
在公元前202年2月，刘邦兑现了先前的诺言，封韩信为楚王，彭越为梁王。受封的韩信和彭越联合原来的燕王臧荼赵王张敖以及长沙王吴芮共同上书刘邦，请他即位称帝。刘邦开始假意推辞，韩信他们说“大王虽然出身贫寒，但能率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王，您称帝是众望所归。”刘邦顺水推舟地说“既然你们大家都这样看，觉得有利于天下吏民，那就按你们说的办吧。”
公元前202年2月28日（按西汉前期以十月为岁首，同年二月在十月之后），刘邦在山东定陶汜水（今山东曹县北）之阳举行登基大典，定国号为汉，是为汉高帝。刘邦即皇帝位后，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子。刘邦根据娄敬建议，定都咸阳以东的长安（今陕西西安），取长治久安之意。开基肇始，史称西汉。
刘邦建国称帝时已过半百，步入晚年变得日益猜忌一起打天下的功臣们，特别是那些异姓王们。结果臧荼张敖韩王信彭越韩信英布等先后被废杀，英布还起兵反了，刘邦抱病亲征才平了他。之后其封国则转入刘氏子孙手中。只有吴氏的长沙国幸免。
高祖十二年（前195年），刘邦曾杀白马为盟，订下誓约“非刘氏而王者，天下共击之。”这就是历史上的“白马之盟”。
不仅如此，他还对萧何起了疑心。逼得他设法自污声名以绎帝之疑，最后也差点不得善终。其逝前还打算杀了忠直的樊哙，因他同是吕氏之婿，担心他助吕作乱。后因陈平的保护及刘邦驾崩才躲过一劫。
刘邦晚年宠爱戚姬及其子赵王如意，疏远吕后，几次想废黜吕后所生的太子刘盈（惠帝）而立刘如意。但因大臣反对，只好作罢。为了皇权的巩固，刘邦费尽心机。本来他年龄就大，在平定英布叛乱时又中了箭伤，到了长安病情加重。吕后找来名医，刘邦问他病情，医生说能治，刘邦一听口气，就知道不会好了，气得大骂医生“以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！”说完赏赐给医生五十金打发他走了。
吕后看着弥留中的刘邦，问他死后人事的安排“萧相国死后，由谁来接替呢？”刘邦说曹参。吕后问曹参之后是谁，刘邦说“王陵可以在曹参之后接任，但王陵智谋不足，可以由陈平辅佐。陈平虽然有智谋，但不能决断大事。周勃虽然不擅言谈，但为人忠厚，日后安定刘氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”吕后又追问以后怎么办，刘邦有气无力地说“以后的事你也不会知道了。”
公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日（6月1日），刘邦崩于长乐宫，享年六十二岁。葬于长陵（在今陕西咸阳），谥号高皇帝，庙号太祖。
王者大陆的背景故事记载
云梦泽，东方最神秘的地域之一。大河缓行穿过，沿途残留着森林，沼泽和遗迹。这里依旧传承着对太古当权者的信仰，而诠释这些信仰的权力，掌握在阴阳家们的手中。他们凭借这种权力，以及所握有的“奇迹”，统治着这片土地。
星移斗转，再虔诚的地方，最终也将产生腐朽和堕落。阴阳家们逐渐老朽，已不再适应时代，原本严谨的秩序开始逐渐瓦解，很快，有投机取巧的家伙瞅准机会，试图从中渔利。
刘邦，就是其中一位。虔诚的大河子民中，他那样另类既无视信仰，又热衷利益，更不择手段。凭借煞费苦心的钻营，谋取小小的官职，但很快发现付出和收获不成正比——大人们利用他，也防范他。他可不愿白白装作傻子，一个胆大妄为的想法产生了，关于那由阴阳家们掌握的，唯一非实体，需要借助仪式来展现的太古奥秘。如果自己得到“奇迹”，是否可以代替阴阳家们成为这片土地的王者？这个想法令他激动不已。
他敢于如此妄想，多亏了天才的友人张良。掌握言灵之力的张良因不通俗事频频惹出大麻烦，甚至不得不为下一餐饭发愁。刘邦替他解围，并得到了他的信任，不费吹灰之力便说服他带领自己走入通往阴阳家们祭祀“奇迹”的大泽。张良自己，也对所谓“奇迹”产生了好奇。
借助言灵之力，他们成功迷惑守卫，目睹了神秘的仪式。“奇迹”璀璨的光芒笼罩着九位呢喃着咒语的阴阳家，以及窥视的两人。张良以言灵与“奇迹”对话。他都听说了些什么？师父姜子牙的话得到印证，还有更多……更多……关于大魔神王的命运……
至于刘邦，却为惊人的发现而兴奋着……当仪式中的阴阳家们揭开神秘的面具……啊，原来统治云梦泽的，竟然是这样一群……一群怪物！阴阳家们的真面目！那瞬间，他的脑海中涌现出更加激动人心的计划。
他偷偷拔出护身剑。仪式完成，阴阳家们一个接一个结束膜拜。待最后一名阴阳家落单的瞬间，发动了无耻的偷袭。那高高在上的统治者，哀嚎着露出真容——蛇的面孔。张良也加入了战局，言灵的枷锁缠绕着他，让他无法动弹。只听见哀嚎回荡，阴阳家“礼魂”就这样不明不白化为灰烬，那无处安放的力量，尽数进入刘邦的身躯。
张良心情复杂望着眼前欣喜若狂的男人。出手的那刻，便是决定追随于他。命运又开始了轮回，而身为姜子牙的弟子，他必须作出选择。
需要一个家伙去斩断这可怕的宿命。
哪怕，他是如此野心勃勃。
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